A robotcsuklók a kényszerek egyedülálló kombinációja mellett működnek. Könnyűnek kell lenniük, elég merevnek ahhoz, hogy ellenálljanak a terhelés alatti elhajlásnak. Mikronnyi pontossággal kell forogniuk, mégis túlélnek több ezer ciklust naponta. Egyszerre kell kezelni a radiális, axiális és nyomatékos terheléseket, gyakran néhány centiméternél nem nagyobb lábnyomon belül. Itt van RB2508 csapágy belép a képbe.
Vékony keresztmetszetű, 25 mm-es furatú, 41 mm-es külső átmérőjű és mindössze 8 mm szélességű keresztgörgős csapágyként az RB2508-at pontosan ilyen, nagy sűrűségű, nagy téttel rendelkező alkalmazásokhoz tervezték. Ez nem egyszerűen egy összetevő; ez egy tervezési döntés, amely befolyásolja a robot megismételhetőségét, termikus viselkedését és a karbantartási intervallumot. Ez a cikk megvizsgálja az RB2508 mögött meghúzódó műszaki érvelést, szerkezeti előnyeit, kiválasztási kritériumait, valamint azt, hogyan értékelhető a robotkar integrációja.
A robotcsuklókban a csapágy nem passzív rész. Meghatározza a merevségi láncot, és közvetlenül befolyásolja az abszolút pozicionálási pontosságot.
A hagyományos robotcsuklók gyakran mélyhornyú golyóscsapágyak, szögérintkezőpárok vagy kúpgörgős csapágyak kombinációján alapulnak. Mindegyik jól kezeli a korlátozott terhelési irányt, de gondos előfeszítési beállítást igényel, és több axiális helyet foglal el. Az RB2508 más utat választ.
A keresztezett görgős csapágyban a hengeres görgők 90 fokos távolságban vannak elrendezve egy V alakú horonyban. Ez az orientáció lehetővé teszi, hogy egyetlen csapágy egyszerre vegye fel a radiális terheléseket, a kétirányú axiális terheléseket és a billenő nyomatékokat. A robotcsukló esetében ez egyszerűbb házkialakítást, kevesebb alkatrészt és rövidebb axiális köteget jelent.
Az RB2508 osztott külső gyűrűt és egy darabból álló belső gyűrűt használ. Ez a beállítás különösen akkor megfelelő, ha a belső gyűrű forgási pontossága kritikus, ami gyakori a robotcsuklóknál, ahol a belső gyűrű a kimeneti karimához vagy a harmonikus meghajtóhoz csatlakozik. Az osztott külső gyűrű lehetővé teszi az előfeszítés beállítását az összeszerelés során, míg a beépített belső gyűrű megőrzi a kerekséget és a merevséget.
25 mm-es furatával és 8 mm-es szélességével az RB2508 vékony profilú csapágyak közé tartozik. A vékony keresztmetszetű csapágyak hajlamosak a deformációra, ha helytelenül kezelik vagy telepítik őket, de megfelelő alátámasztással kiváló merevség-tömeg arányt biztosítanak. A keresztezett görgős elrendezés kompenzálja a csökkent falvastagságot azáltal, hogy a terhelést több gördülőelem között osztja el.
Mielőtt az RB2508-at egy robotcsuklóba integrálnák, a mérnököknek felül kell vizsgálniuk a nagy méretet és a terhelési besorolásokat. Az alábbi táblázat összefoglalja a lényeges paramétereket.
| Paraméter | Érték |
|---|---|
| Furatátmérő (d) | 25 mm |
| Külső átmérő (D) | 41 mm |
| szélesség (B) | 8 mm |
| A görgős kör átmérője (dp) | 32 mm |
| Belső gyűrű váll (ds) | 28,5 mm |
| Külső gyűrű váll (Dh) | 35,5 mm |
| Alapvető dinamikus terhelés (C) | 3,63 kN |
| Alapvető statikus terhelés (C0) | 3,83 kN |
| Súly | Körülbelül 0,05 kg |
Az RB2508-at gyakran olyan utótagokkal adják meg, amelyek meghatározzák a tömítést, a hézagot és a pontosságot. A gyakori választások a következők:
Például az RB2508UUCC0P5 kettős tömítésű, előfeszített csapágyat jelölt P5 pontossággal. A rossz vagy precíziós fokozat választás túlzott súrlódáshoz, hőképződéshez vagy a robot vezérlőkörének elégtelen merevségéhez vezethet.
A vékony keresztmetszetű csapágyak érzékenyek a szerelés okozta torzulásokra. Ha a ház vagy a tengelyváll nincs megmunkálva a megfelelő síkságig és merőlegességig, a futópálya deformálódásához, ami nyomaték hullámzását és idő előtti kifáradását okozhatja. Ez nem a csapágy hibája; ez rendszerszintű követelmény. A mérnököknek ellenőrizni kell a ház tűrését, és meg kell fontolniuk az ellenőrzött szerelési eljárás alkalmazását.
Az RB2508-at széles körben hasznos ipari robotcsuklókban, forgótengelyekben és precíziós pozicionálási szakaszokban. A kombinált rakományok kompakt burkolatban való képessége természetes módon illeszkedik az együttműködő robotokhoz, SCARA karokhoz és végfelhasználókhoz, ahol a hely prémium.
A robotcsuklónál az axiális és radiális kifutást befolyásolja a szerszám középpontjának pontosságát. A szűk tűréssel rendelkező keresztezett görgős csapágy minimálisra csökkenti ezeket az eltéréseket, amelyek lehetővé teszik a vezérlő számára, hogy megőrizze az ismételhetőséget több millió cikluson keresztül. Az előfeszített CC0 változatot ezért választják, mivel eltávolítja a belső hézagot és növeli az ízület effektív merevségét.
A robotcsuklók ritkán látnak állandó terhelést. Gyakran tapasztalnak indításokat, leállásokat és a hasznos teher változásait. Az RB2508 gördülőelem geometriája nagyobb területen osztja el az érintkezési feszültséget, mint a hasonló méretű golyóscsapágyak, ami meghosszabbítja a kifáradási élettartamot vagy változó terhelésű körülményeket. Míg a pontos élettartam számítások a fajlagos terhelési spektrumtól függenek, az alapvető előny a hengeres görgők vonalérintkezésében rejlik a golyókkal szemben.
Tipikus alkalmazások:
Az RB2508 ára több tényezőtől függ: precíziós fokozat (P5, P4, P2), hézag vagy előfeszítés (C0, CC0), tömítési lehetőség (UU vagy nyitott) és rendelési mennyiség. Mivel ezek a változók mind a gyártási költségeket, mind az átfutási időt igénybe veszik, az általános árlista ritkán pontos.
Ha értelmes árajánlatot szeretne kapni, készítse el a következő felhasználást:
A mérnöki támogatással rendelkező beszállítók nem szabványos méretekkel, egyedi előtöltéssel és telepítési útmutatásokkal is jóllehet. A beszállító értékelése során kérdezze meg, hogy tud-e 3D-s modelleket, méretrajzokat és műszaki tanácsadást az adott fugaterről.
Az alap dinamikus terhelés (C) 3,63 kN, az alap statikus terhelés (C0) 3,83 kN.
Méreteiben felcserélhető más 25x41x8 mm-es keresztezett görgőscsapágyakkal. A precíziós fokozat, a hézag és a belső kialakítás azonban változhat. Csere előtt mindig írja az utótag kódját és a teljesítménykövetelményeket.
G mindek meg arról, hogy a ház és a tengely vállai lapok és merőlegesek. Ker csapágy erőt az összeszerelés során, és az ajánlott meghúzási sorrendet. Vékony keresztmetszetű csapágyak esetén a szerelési torzulás a pontosságvesztés gyakori oka.
Sok szállító kérésre kínál 3D STEP fájlokat és 2D rajzokat. Ezek hasznosak a robotcsukló-tervezésbe való integráláshoz és a rendelés előtti illeszkedéshez.
Gyors linkek
Termékkategóriák
Lépjen kapcsolatba velünk
Jane@ukl-bearing.com
Jenny@ukl-bearing.com
Andy@ukl-bearing.com
Ivy@ukl-bearing.com
+86-510- 88763239
+86-15371057968
No. 1, He Huan Road, Huai Dai Town, Binhu District, Wuxi City.
Kész kezdeni?
Lépjen kapcsolatba velünk
Most!
UKL BEARING
