Precíziós harmonikus reduktor csapágy

A harmonikus reduktor alapvetően három alapvető komponensből áll: egy harmonikus generátorból, egy hajlítóból és egy merev kerékből. Tartalmaz még egy merev csapágyat (általában keresztgörgős csapágyat) és egy rugalmas csapágyat (vékonyfalú mélyhornyú golyóscsapágyat).

A rugalmas csapágy belső furata illeszkedik egy elliptikus bütyök külső gyűrűjéhez. A külső gyűrű gördülő golyókon keresztül rugalmas deformáción megy keresztül, és illeszkedik a hajlítási nyílás belső átmérőjéhez. A hajlító nyílás külső kerülete olyan fogakkal van megmunkálva, amelyek illeszkednek a merev kerék fogaihoz. Mivel a merev keréknek több foga van, mint a hajlított keréknek, a hosszú tengelyen összeérnek, a rövid tengelyen pedig kioldódnak. A hajlító alsó része a kimeneti véghez van rögzítve, míg a merev csapágy a reduktor kimeneti végére van szerelve külső csatlakozáshoz.

A harmonikus reduktorokat széles körben használják olyan iparágakban, mint a robotika, szerszámgépek és a repülőgépipar. Rendkívül nagy pontosságot, merevséget és teherbíró képességet igényelnek, így minden alkatrész megmunkálási és összeszerelési pontosságára, különösen a csapágyteljesítményre vonatkozóan szigorú szabványokat írnak elő.

A merev csapágyak esetében a fő mutatók a merevség, a megbízhatóság és a forgási pontosság. Az előfeszítést általában a szállítás előtt alkalmazzák a merevség biztosítása érdekében. Rugalmas csapágyak esetén a maximális sugárirányú deformáció a mag teljesítményparamétere.